Robert Alphonso Taft (* 8. September 1889 in Cincinnati, Ohio; † 31. Juli 1953 in New York City) war ein US-amerikanischer Politiker und Mitglied der Republikanischen Partei. Er entstammt der berühmten Taft-Familie aus Ohio, die seit dem 18. Jahrhundert in Ohio lebt und eine Reihe bedeutender US-Politiker und Persönlichkeiten hervorbrachte, so etwa sein Sohn Robert Taft junior oder William Howard Taft, den 27. Präsidenten der Vereinigten Staaten. Taft galt seinerzeit als einer der prägendsten Politiker der Konservativen Bewegung.